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工作職責(zé)： 1、根據(jù)整車和自動駕駛系統(tǒng)需求，制定底盤線控系統(tǒng)的技術(shù)方案、整個系統(tǒng)的電氣架構(gòu)開發(fā)，推動線控系統(tǒng)策略的優(yōu)化工作； 2、負(fù)責(zé)線控系統(tǒng)的選型、改裝、調(diào)試標(biāo)定以及供應(yīng)商的溝通和技術(shù)管理工作； 3、負(fù)責(zé)制定并整理無人駕駛系統(tǒng)通訊協(xié)議及DBC文件的制定和優(yōu)化工作； 4、根據(jù)要求負(fù)責(zé)對線控礦車性能的測試分析，分析存在的問題并能提出優(yōu)化方案； 5、根據(jù)線控礦車的總體方案，負(fù)責(zé)線控礦車控制器應(yīng)用層的開發(fā)工作，線控系統(tǒng)模型的搭建； 6、負(fù)責(zé)線控礦車邏輯梳理線控礦車的上車的功能及性能測試，及故障分析診斷； 6、負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)所用到的各感知零部件的標(biāo)定工作。 工作要求： 1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、機(jī)電一體化、車輛工程、電子或軟件專業(yè)； 2、需要3年及以上汽車行業(yè)或工程機(jī)械行業(yè)的相關(guān)經(jīng)驗； 3、熟練掌握線控系統(tǒng)的開發(fā)及測試流程； 4、熟練掌握整車控制器的性能和功能定義； 5、熟練掌握matlab/simulink軟件，能夠搭建線控系統(tǒng)模型； 6、熟悉CAN、LIN以及ETH通信； 7、了解linux系統(tǒng)和C 編程。