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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法研究； 2、使用C/C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法，并給出驗(yàn)證方案； 3、結(jié)合臨床應(yīng)用場(chǎng)景，完成機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)仿真方案； 4、負(fù)責(zé)跟進(jìn)機(jī)械臂模塊的測(cè)試，保證機(jī)械臂模塊的質(zhì)量； 5、輔助優(yōu)化機(jī)械臂算法效率； 6、撰寫(xiě)機(jī)械臂模塊相關(guān)文檔。 任職要求： 1、自動(dòng)化、電子工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷； 2、熱愛(ài)機(jī)器人，具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真的基本方法； 4、熟悉機(jī)械臂開(kāi)發(fā)常用仿真軟件、編程語(yǔ)言，以及操作系統(tǒng)ROS； 5、良好的軟件工程經(jīng)驗(yàn)，注重編碼風(fēng)格； 6、有較強(qiáng)的責(zé)任心，謙虛踏實(shí)，動(dòng)手能力和學(xué)習(xí)能力強(qiáng)； 7、具有良好的學(xué)習(xí)能力和溝通能力，鉆研精神，善于團(tuán)隊(duì)協(xié)作，較強(qiáng)抗壓能力； 8、有KUKA、UR、ABB等知名機(jī)械臂應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 9、熟練使用CMake和理解編譯原理者優(yōu)先； 10、有醫(yī)療器械行業(yè)工作經(jīng)歷者優(yōu)先。