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崗位職責(zé)

1.模型與算法：在機(jī)器人上部署現(xiàn)有主流VLM具身算法，通過工程經(jīng)驗進(jìn)行硬件調(diào)優(yōu)適配，提升成功率；

2.數(shù)據(jù)與測試：真機(jī)實驗方面，設(shè)計具身智能測試任務(wù)及場景做benchmark，形成實體資產(chǎn)庫和線上文檔庫；仿真實驗方面，形成基于主流仿真器（Mujoco/IsaacSim/iGibson)的benchmark和測試接口；

3.科研與開發(fā)：開發(fā)新的VLM具身算法，形成兩個關(guān)鍵技術(shù)棧：任務(wù)分解planner、基于關(guān)鍵點的VLM agent。

任職要求

1. 計算機(jī)視覺、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士；

2.了解當(dāng)前主流的基于VLM/VLA的具身算法，如Voxposer、OpenVLA、Rekep、CoPA、MOKA、ManipLLM；

3.具有大語言模型的微調(diào)經(jīng)驗、多模態(tài)對齊經(jīng)驗，熟悉主要的VLM框架，如LLaVA、Intern-VL、Qwen-VL；

4.具備使用機(jī)器人仿真平臺的經(jīng)驗，如Isaacsim、Mujoco、iGibson；

5.具備扎實的編程和服務(wù)器調(diào)用能力，熟練掌握Python和C 編程語言，掌握ubuntu、docker的使用方法；

6.熟悉ROS/ROS2機(jī)器人通信框架，能夠高效地進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)間的通信。

福利政策：
1、完善的培訓(xùn)體系，為員工量身定做培訓(xùn)課程；
2、按國家規(guī)定入職購買五險一金；
3、按規(guī)定享受法定假、婚假、產(chǎn)假等有薪假期；
4、享受按社會工齡計算的年假；
5、豐富多彩的員工活動，不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。

工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七
上班時間：8小時制，雙休。