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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)自主移動(dòng)機(jī)器人的軟件系統(tǒng)框架搭建; 2.與控制算法工程師、感知算法工程師配合，參與軟件需求分析和架構(gòu)設(shè)計(jì)，完成接口定義及軟件模塊開發(fā); 3.負(fù)責(zé)軟件需求文檔、設(shè)計(jì)文檔等相關(guān)文檔的編寫。 4.負(fù)責(zé)自主移動(dòng)機(jī)器人的軟件系統(tǒng)框架搭建 任職要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、通信等相關(guān)專業(yè)背景, 有五年年以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)； 2、熟練掌握面向?qū)ο缶幊?、設(shè)計(jì)模式，具有軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C ， Python編程，熟悉Git，容器和常用的CI和CD工具； 3、具備ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn), 熟練Linux內(nèi)核，具有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4、具備移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人等項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5、有大型軟件系統(tǒng)架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6、具備良好的邏輯溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神； 7、熱愛機(jī)器人行業(yè)，具備創(chuàng)業(yè)精神，對(duì)工作充滿激情。