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工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛傳感器的標(biāo)定，包括Camera，Lidar，Radar、組合定位等的獨(dú)立和聯(lián)合標(biāo)定； 2、負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括但不限于多傳感器數(shù)據(jù)軟同步、lidar點(diǎn)云拼接、定位插值查詢等功能； 3、負(fù)責(zé)基于航跡的障礙物追蹤算法、ROI過(guò)濾、障礙物后處理屬性后處理算法等； 4、以上工作與團(tuán)隊(duì)共同完成開(kāi)發(fā)、測(cè)試與路測(cè)問(wèn)題解決等工作。 任職要求： 1、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 2、優(yōu)秀的編程能力，熟悉C/C 或Python； 3、熟悉Opencv、PCL、Eigen等軟件庫(kù)，具備良好的視覺(jué)幾何基礎(chǔ)、傳感器標(biāo)定、多目標(biāo)跟蹤等經(jīng)驗(yàn)； 5、有自動(dòng)駕駛傳感器標(biāo)定、航跡追蹤、基于感知追蹤端到端算法后處理工作經(jīng)驗(yàn)著優(yōu)先。