職位描述
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工作內(nèi)容:1、負責激光雷達SLAM算法開發(fā),在工程作業(yè)場景中實現(xiàn)定位和高精度建圖;2、多傳感器融合定位和建圖算法開發(fā);3、跟蹤國內(nèi)外研究成果,并應(yīng)用于項目中。工作要求:1、強烈的目標和結(jié)果導向,對SLAM算法有強烈的興趣; 2、熟悉現(xiàn)有方案的優(yōu)缺點,熟悉KF、ICP、圖優(yōu)化理論等;3、有根據(jù)實際項目需求對SLAM進行優(yōu)化和落地的經(jīng)驗,有基于Lidar點云SLAM或v-SLAM開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。 4、良好編程能力,如C/C 、python,熟悉Linux 4.良好的英語閱讀能力,能直接閱讀國外文獻并實現(xiàn)其中的算法;5、很強的溝通能力和團隊合作能力,有責任心,樂于分享,能承受較大的工作壓力; 6、相關(guān)學科本科以上學歷,3年以上工作經(jīng)驗。
職能類別:圖像算法工程師
關(guān)鍵字:slam算法圖優(yōu)化slam算法開發(fā)激光雷達
工作地點
地址:蘇州昆山市昆山


職位發(fā)布者
HR
三一重機有限公司

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機械制造·機電·重工
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200-499人
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私營·民營企業(yè)
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昆山市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)環(huán)城東路三一產(chǎn)業(yè)園
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